= 通讯协议（大端模式） = 

===物理层协议===
通过UART通讯，115200波特率，校验位无，数据位8位，停止位1位。

== MCU UART 接收 通讯协议 ==

====帧格式表====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 起始位（Byte0） !! 命令（Byte1） !! 数据（Byte2） !! 数据（Byte3） !! 数据（Byte4） !! 数据（Byte5）!! 数据（Byte6） !! 数据（Byte7） !! 数据（Byte8） !! （Byte9） !! （Byte10） !! （Byte11） !! （Byte12） !! （Byte13） !! （Byte14） !! （Byte15） !! （Byte16） !! （Byte17） !! （Byte18） !! （Byte19） !! （Byte20） !! （Byte21） !! （Byte22） !! 校验（Byte23） !! 长度（Byte24）!! 结束符1（Byte25） !! 结束符2（Byte26）
|-
|0x73||见数据位表||修改VD1电流系数||修改VD2电流系数||备用1||备用2||设置IO电平||备用3||备用4||备用5||备用6||备用7||备用8||备用9||备用10||备用11||备用12||备用13||备用14||备用15||备用16||备用17||备用18||将1-22Byte进行BCC异或校验||0x1B||0x5C||0x6E
|}

=====数据位表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! Byte1
|-
|0xA1：读硬件版本号；<br>0xA2：读软件版本号；<br>0xA3：读VD1电流和电压、VD2电流和电压、485_1电压、485_2电压、CAN0电压；<br>0xA4：读IO电平状态；<br>0xA5：读VD1电流系数；<br>0xA6：读VD2电流系数；<br>0xA7：自动上传除了io状态的所有数据；<br>0xA8：清空所有历史max电压数据；<br>0x51：修改VD1电流系数；<br>0x52：修改VD2电流系数；<br>0x53：设置IO电平状态。
|}

== MCU UART 发送 通讯协议 ==

====帧格式表====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 起始位（Byte0） !! 命令（Byte1） !! 数据（Byte2） !! 数据（Byte3） !! 数据（Byte4） !! 数据（Byte5）!! 数据（Byte6） !! 数据（Byte7） !! 数据（Byte8） !! （Byte9） !! （Byte10） !! （Byte11） !! （Byte12） !! （Byte13） !! （Byte14） !! （Byte15） !! （Byte16） !! （Byte17） !! （Byte18） !! （Byte19） !! （Byte20） !! （Byte21） !! （Byte22） !! 校验（Byte23） !! 长度（Byte24）!! 结束符1（Byte25） !! 结束符2（Byte26）
|-
|0x73||见数据位表||VD1电流系数||VD2电流系数||IO电平状态||VD1电流-高字节||VD1电流-低字节||VD1电压-高字节||VD1电压-低字节||VD12电流-高字节||VD2电流-低字节||VD2电压-高字节||VD2电压-低字节||485_1电压—高字节||485_1电压—低字节||485_2电压—高字节||485_2电压—低字节||CAN0电压—高字节||CAN0电压—低字节||硬件版本号||软件版本号||备用1||备用2||将1-22Byte进行BCC异或校验||0x1B||0x5C||0x6E
|}